[发明专利]一种伺服控制电动机线圈绕组装置

摘要

本发明涉及一种伺服控制电动机线圈绕组装置，包括底板，底板上通过电机座安装有缠绕电机，缠绕电机的输出轴上设置有调节装置，调节装置上对称设置有执行装置。所述调节装置包括安装在缠绕电机输出轴上的调节执行框，调节执行框的上端左右两侧对称的设置有调节滑槽。本发明可以解决现有电动机绕组线圈在制作缠绕过程中存在的以下难题：a需要人工控制线圈两端的长度，制作不同规格的电动机绕组线圈时，需要人工控制调节缠绕模具之间的距离b，制作不同直径宽度的线圈时需要人工控制更换模具，且人工无法控制线圈缠绕的紧密程度，影响电动机绕组线圈的使用效果；可以实现电动机绕组线圈智能化制作的功能。

主权项

1.一种伺服控制电动机线圈绕组装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上通过电机座安装有缠绕电机(2)，缠绕电机(2)的输出轴上设置有调节装置(3)，调节装置(3)上对称设置有执行装置(4)；所述调节装置(3)包括安装在缠绕电机(2)输出轴上的调节执行框(31)，调节执行框(31)的上端左右两侧对称的设置有调节滑槽，调节执行框(31)的下侧均匀设置有调节定位孔，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节移动架(32)，调节移动架(32)的下端连接有调节运动架(33)，调节运动架(33)安装在双向气缸(34)的输出轴上，双向气缸(34)固定在调节执行框(31)上；所述执行装置(4)包括均匀安装在调节移动架(32)上的执行滑杆(41)，执行滑杆(41)上通过滑动配合方式设置有执行滑架(42)，执行滑架(42)的中部设置有升降孔，调节移动架(32)上设置有辅助机构(43)，辅助机构(43)位于升降孔内，执行滑架(42)上沿其周向方向均匀设置有执行滑孔，执行滑孔内设置有缠绕构件(44)，调节移动架(32)的外侧安装有执行凸块(45)，执行凸块(45)与缠绕构件(44)之间相互配合运动；所述缠绕构件(44)包括通过滑动配合方式设置在执行滑孔内的缠绕弹簧杆(441)，缠绕弹簧杆(441)的下端通过轴承设置有滚珠，缠绕弹簧杆(441)的上端设置有缠绕模具(442)；所述辅助机构(43)包括安装在调节移动架(32)上的升降气缸(431)，升降气缸(431)的顶端安装有伸缩气缸(432)，伸缩气缸(432)上安装有辅助工作框(433)，辅助工作框(433)的前端为三角型结构。