[发明专利]一种自动获取激光焦点的方法及自动获取激光焦点的加工装置在审
| 申请号： | 201910340225.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109926711A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 曹洪涛;黄海庆;代雨成;杨柯;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/046 | 分类号： | B23K26/046 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种自动获取激光焦点的方法。自动获取激光焦点的方法，预设一个由横线和竖线组成的打标图形以及一个安全行程范围；根据打标图形，以步距进行激光打标形成第一打标轨迹；对第一打标轨迹进行图像采集，测量该第一打标轨迹的横线宽和竖线宽，比较得出横线宽和竖线宽最小的第一打标轨迹，并得出该第一打标轨迹的Z轴坐标，该Z轴坐标为粗测焦点坐标；预设一个精测打标区间，根据打标图形，以步距进行激光打标形成第二打标轨迹；对第二打标轨迹进行图像采集，测量该第二打标轨迹的横线宽和竖线宽，比较得出横线宽和竖线宽最小的第二打标轨迹，并得出该第二打标轨迹的Z轴坐标，该Z轴坐标即为焦点的Z轴坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 打标 横线 竖线 激光焦点 自动获取 激光打标 图像采集 步距 预设 测量 安全行程 加工装置 焦点坐标 粗测 焦点 | ||
【主权项】：
1.一种自动获取激光焦点的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预设一个由横线和竖线组成的打标图形以及一个安全行程范围；S2、根据打标图形，在安全行程范围内以步距St0进行激光打标，形成若干由横线和竖线组成的第一打标轨迹；S3、对每一第一打标轨迹进行图像采集，测量该第一打标轨迹的横线宽和竖线宽，比较得出横线宽和竖线宽最小的第一打标轨迹，并得出该第一打标轨迹的Z轴坐标Z1，该Z轴坐标Z1为粗测焦点坐标；S4、预设一个精测打标区间，该区间的取值范围为(Z1‑H1)/2至(Z1+H1)/2，其中，H1等于两倍的聚焦镜头焦深；根据打标图形，在精测达标区间内以步距St1进行激光打标，形成若干由横线和竖线组成的第二打标轨迹，其中St1等于视觉采集系统中镜头的分辨率；S5、对每一第二打标轨迹进行图像采集，测量该第二打标轨迹的横线宽和竖线宽，比较得出横线宽和竖线宽最小的第二打标轨迹，并得出该第二打标轨迹的Z轴坐标Z2，该Z轴坐标Z2即为焦点的Z轴坐标。
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