[发明专利]一种无线光通信的跟瞄控制系统及跟瞄控制方法

摘要

本发明提供了一种无线光通信的跟瞄控制系统，包括：发射端和接收端，发射端包括二维伺服控制转台、压电微动平台、伺服控制处理单元和光发射机，伺服控制处理单元还连接有第一定位模块和第一通信模块，接收端包括第一光束检测传感器、第二光束检测传感器、光接收机、控制单元和通信探测器，第一光束传感器和第二光束传感器分别位于光接收机的前后两端，光接收机的后端还设有幕墙，控制单元连接有第二定位模块和第二通信模块；本发明还提供了一种无线光通信的跟瞄控制方法，利用第一光束传感器和第二光束传感器对光发射机的激光束进行捕获，通过二维伺服转台和压电微动平台对光发射机的激光束指向进行调整，实现光发射机和光接收机视轴的精确对准。

主权项

1.一种无线光通信的跟瞄控制系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，所述发射端包括二维伺服控制转台、压电微动平台、伺服控制处理单元和光发射机，所述伺服控制处理单元还连接有第一定位模块和第一通信模块，所述接收端包括第一光束检测传感器、第二光束检测传感器、光接收机、控制单元和通信探测器，所述第一光束传感器和第二光束传感器分别位于光接收机的前后两端，所述光接收机的后端还设有幕墙，所述控制单元连接有第二定位模块和第二通信模块；所述伺服控制处理单元用于接收二维伺服转台、压电微动平台和控制单元传输的工作状态信息，并向二维伺服转台和压电微动平台发送控制指令；所述二维伺服转台和压电微动平台根据伺服控制处理单元发出的控制指令控制光发射机的激光束的发射方向；所述光接收机用于接收光发射机发射的激光束，所述通信探测器用于检测光接收机与光发射机之间是否成功建立连接；所述幕墙与第一光束传感器和第二光束传感器的轴线垂直，所述幕墙用于投射激光束的光斑；所述第一光束传感器用于检测光发射端发射的激光束，所述第二光束传感器用于采集激光束投射到幕墙上的光斑信息，从而对光发射端发射的激光束进行定位；所述控制单元用于接收第一光束传感器和第二光束传感器采集到的激光束的信息，并将接收到的信息通过第二通信模块和第一通信模块传输至伺服控制处理单元，所述控制单元还用于根据第二光束传感器采集到的光斑信息计算激光束相对光接收机的偏移量；所述第一定位模块和第二定位模块分别用于对发射端和接收端进行定位，所述第一通信模块和第二通信模块用于在伺服控制处理单元和控制单元之间建立射频辅助通信连接。