[发明专利]一种捡球辅助机器人在审
| 申请号： | 201910339199.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109925684A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄晓鸿;王继锴;吴晓富;陈鉴镔;梁达湘;成思源 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 捡球 球件 储球室 球体 辅助机器人 距离可调 控制装置 行进装置 预设方式 预设路径 行进 动力装置连接 穿过 室内 辅助机器 均匀设置 内部中空 人本发明 装置结构 下沿 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。
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