[发明专利]一种烟管清理机构及清理机器人在审
| 申请号： | 201910339145.7 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109945219A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郝永志;徐志鹏;徐超 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | F23J3/02 | 分类号： | F23J3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 316021 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种的烟管清理机构及清理机器人，包括机体，机体中设有与烟管截面相匹配的清理头，清理头连接转动驱动装置，清理头和转动驱动装置连接用于在烟管中进行直线运动的的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器，该机构及机器人通过驱动气缸与三爪气缸的配合，实现在烟管内的自动直线运动，在机体进行直线运动的同时，转动电机始终带动清理头进行转动，对烟管内壁的烟尘粉末及烟垢进行稳定的清理，极大的提升了烟管清理的自动化，提高烟管清理工作效率，且直线运动频率稳定，使得清理工作均匀、稳定的在烟管内壁开展，清理除垢的效果得到显著提升，本发明结构及简单、实用性强、易于使用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 烟管清理 清理头 烟管 转动驱动装置 推动组件 烟管内壁 清理机器人 电性连接 工作效率 频率稳定 驱动气缸 人本发明 三爪气缸 烟尘粉末 转动电机 控制器 除垢 烟垢 机器人 匹配 转动 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种烟管清理机构，包括机体，所述机体中设有与烟管（6）截面相匹配的清理头（1），所述清理头（1）连接转动驱动装置，其特征在于，所述清理头（1）和转动驱动装置连接用于在烟管（6）中进行直线运动的的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器。
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