[发明专利]一种适用于星载ADS-B的单星无源定位方法有效
申请号: | 201910338602.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110057372B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 王晋;李洪星;李桓;王坚;杨鍊;徐博轩;朱继飞 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01S5/14;G01S5/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于星载ADS‑B的单星无源定位方法,其包括以下步骤:S1、获取ADS‑B报文来波方向;S2、根据报文来波方向和观测站位置信息获取航空器的初步位置信息;S3、根据航空器的初步位置信息和来波方向参数测量误差获取航空器位置的定位估计误差;S4、根据航空器位置的定位估计误差获取观测距离;S5、将航空器飞跃观测距离的时间作为观测时间,在观测时间内重复步骤S1和步骤S2,得到该航空器的若干个位置估计结果;S6、对获取的若干个位置估计结果进行加权,得到观测时间中中间时刻航空器的具体位置信息。本发明通过单星对高速移动的航空器进行精确定位,可有效减少对卫星资源的占用。 | ||
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【主权项】:
1.一种适用于星载ADS‑B的单星无源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取ADS‑B报文广播源航空器广播的报文,进而获取报文来波方向;S2、根据报文来波方向和观测站位置信息获取航空器的初步位置信息;S3、根据航空器的初步位置信息和来波方向参数测量误差获取航空器位置的定位估计误差;S4、根据航空器位置的定位估计误差获取观测距离;S5、获取航空器飞跃观测距离的时间并将该时间作为观测时间,在观测时间内重复步骤S1和步骤S2,得到该航空器的若干个位置估计结果;S6、对该航空器的若干个位置估计结果进行加权,得到观测时间中中间时刻航空器的具体位置信息,进而得到任意时刻航空器的位置,完成定位。
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