[发明专利]虚假数据注入攻击下的传感器网络事件触发信息融合方法

摘要

本发明公开了一种虚假数据注入攻击下的传感器网络事件触发信息融合方法，首先初始化各传感器节点信息滤波中自身节点的先验信息矩阵和信息向量；传感器节点测量数据并通过网络攻击检测器判断其是否受到攻击，然后更新后验信息矩阵和信息向量；传感器节点通过通信触发条件来判断是否向网络发送信息矩阵和信息向量；传感器节点根据当前接收到的通信邻居节点信息矩阵和信息向量、以及对其他通信邻居的信息矩阵和信息向量的预测值来进行信息融合；最后传感器节点利用融合信息更新自身的信息矩阵和信息向量、以及邻居节点的信息矩阵和信息向量预测值。本发明能通过通信协作完全自主地实现目标估计的性能，并且尽可能地降低网络通信能耗。

主权项

1.一种面向虚假数据注入攻击的传感器网络事件触发信息融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)、初始化各传感器节点的先验信息矩阵和信息向量；步骤(2)、传感器节点测量目标，然后利用虚假数据注入攻击检测器判断其自身是否受到攻击，最后根据测量情况和攻击识别结果更新后验信息矩阵和信息向量；步骤(3)、传感器节点通过通信触发机制来判断其是否向网络邻居传感器节点发送信息矩阵和信息向量；步骤(4)、传感器节点根据自身和通信触发邻居节点本次传输的后验信息矩阵和信息向量、以及通信未触发邻居节点最近传输的信息矩阵和信息向量的预测值来进行信息融合；步骤(5)、传感器节点利用融合后的数据根据卡尔曼滤波算法生成先验信息矩阵和信息向量；步骤(6)、重复步骤(2)‑(5)，直到监测结束。