[发明专利]一种空间目标姿态识别方法有效
申请号: | 201910335260.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110059292B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 李智;张峰;徐灿;张雅声;霍俞蓉;李鹏;方宇强;程文华;冯飞;马志昊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F16/29;G06F16/2455;B64G3/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间目标姿态识别方法,解决了如何实现LEO目标的特征判定的技术问题,针对LEO空间目标的姿态识别时,考虑了空间观测几何对空间目标特征识别的影响,根据有实际物理和几何意义,在相似的空间观测几何变化规律下,进行目标的姿态识别时,空间目标的姿态不同其光度曲线的形状和幅值均不同,将空间目标当前观测的光度数据和空间目标数据库中不同姿态模型的光度数据作快速动态时间规整距离计算,直接进行快速动态时间规整距离计算,同时考虑了空间目标姿态不同对空间目标光度数据形状和幅值的影响,进而通过计算光度数据“形状”和“幅值”距离的方式实现LEO目标姿态的识别,并给出了最小值和均值识别模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 目标 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种空间目标姿态识别方法,其特征在于,该方法包括:步骤一、采集多组不同时间观测的LEO空间目标的光度数据和轨道数据,作为空间目标数据库;步骤二、通过空间目标的轨道数据解析出空间目标观测过程中太阳、探测器和空间目标三者的相对位置序列,相对位置序列统一在卫星质心轨道坐标系下;步骤三、由相对位置序列解算相位角序列、太阳的方位角序列、太阳的俯仰角序列、探测器的方位角序列和探测器的俯仰角序列;太阳的方位角序列的变化规律、太阳的俯仰角序列的变化规律、探测器的方位角序列的变化规律与探测器的俯仰角序列的变化规律为空间观测几何变化规律;步骤四、获取当前观测数据,所述当前观测数据包括当前观测光度数据和当前观测轨道数据;步骤五、搜索空间目标数据库中与当前观测数据的相位角序列具有相似的变化规律的第一空间目标数据库Dom1;步骤六、在第一空间目标数据库中搜索与当前观测数据的太阳的方位角序列、太阳的俯仰角序列、探测器的方位角序列和探测器的俯仰角序列均具有相似的变化规律的第二空间目标数据库,作为与当前观测数据的光度数据具有相似空间观测几何变化规律的光度数据集;步骤七、基于距离计算法,将当前观测光度数据与第二光度数据集中的不同姿态模型的光度数据做形状相似度判断和幅值相似度判断,得到计算结果矩阵MAG;步骤八、将计算结果矩阵MAG输入至最小值识别模型或者均值识别模型后,输出当前被观测数据的姿态识别结果。
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