[发明专利]一种降低连续极永磁同步电机转矩纹波的方法

摘要

本发明公开了一种降低连续极永磁同步电机转矩纹波的方法，具体包括：首先从转矩纹波产生的原理出发，确定影响转矩纹波的转子磁动势谐波阶次；然后根据转子气隙磁密和转子磁动势成正比的关系，确定影响转矩纹波的转子气隙磁密的谐波阶次；然后，通过对转子气隙磁密在等连续极永磁体极弧系数和不等连续极永磁体极弧系数时的傅里叶表达式的推导，进而推导出不等连续极永磁体极弧系数角度差值对削弱特定转矩纹波主要谐波阶次的公式；进一步地，通过不等极弧系数所产生转矩纹波之间的峰谷相消以减小转矩纹波的1次主要谐波，达到减小整体转矩纹波的目的。因此，在保证电机输出转矩平均值几乎不变的情况下，兼具了高永磁体利用率和低转矩纹波。

主权项

1.一种降低连续极永磁同步电机转矩纹波的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对目标电机的极槽配比进行分析，根据转子极数和定子槽数的关系，计算一个电周期内转矩纹波的波动周期数，确定其总体波动趋势；步骤2，根据转矩纹波产生的原理，确定影响五相永磁同步电机转矩纹波的转子磁动势谐波阶次，然后根据转子气隙磁密和转子磁动势成正比的关系，确定影响转矩纹波的转子气隙磁密的谐波阶次；步骤3，对转子气隙磁密在等永磁体极弧系数时的傅里叶表达式进行推导；步骤4，对转子气隙磁密在不等永磁体极弧系数时的傅里叶表达式进行推导，进而获取不等永磁体极弧系数角度差值与特定转矩纹波阶次之间的关系；步骤5，为了削弱转矩纹波的1次主要谐波，计算不等永磁体极弧系数的差值。