[发明专利]电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910333728.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111855239B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫.艾哈迈德.古奈姆;孙玉;牛小锋;徐波;张英富;王彬彬;孔凡茂;陈建宏;郭君昌 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 故障 监测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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