[发明专利]一种电机定子自动接线及检测生产线

摘要

本发明提出了一种电机定子自动接线及检测生产线，涉及电机定子领域，本发明包括电机定子自动接线机的流水线、整形输送装置和电机定子的检测装置。本发明的益处：本发明的电机定子自动接线机的流水线结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力；本发明的电机定子的检测装置结构简单，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

主权项

1.一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)和电机定子的检测装置(3A)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、压紧装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下平行的上传输导轨(118)和下传输导轨(119)，所述升降机构(13)安装放置于传输导轨(11)的两端，所述传输链条(117)与传输电机(116)连接配合安装在传输导轨(11)上；所述顶升机构(14)包含感应器、顶升气缸(141)、顶升气缸安装板(142)、定位板(143)、托盘定位杆(144)、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板(142)通过支撑板安装在传输导轨(11)下，所述顶升气缸(141)安装在顶升气缸安装板(142)底部，所述定位板(143)与顶升气缸(141)连接，所述托盘定位杆(144)安装在定位板(143)上；所述感应器安装在传输导轨一(300104)侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸(132)；所述托盘(12)上设有塑料定位块(121)，所述塑料定位块(121)上设有线槽(122)，所述托盘(12)底部还设有与托盘定位杆(144)配合的定位孔(123)；所述的升降机构(13)包含升降架(15)、升降气缸(16)、升降台(17)、升降台架(18)、升降伺服电机(19)、传送带(110)、升降传送链条(112)、导向杆(113)、升降齿轮(114)，所述升降架(15)安装升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶部连接升降齿轮(114)，所述升降架(15)的顶部也设有升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)连接升降传送链条(112)，所述升降齿轮(114)和升降传送链条(112)啮合，升降传送链条(112)的一端与升降架(15)的顶部固定连接，升降传送链条(112)的另一端与升降台架(18)的顶端固定连接，所述升降台架(18)的下方安装升降台(17)，所述升降台(17)上安装升降伺服电机(19)和传送带(110)，升降伺服电机(19)连接水平布置的传送带(110)，升降架(15)还固定连接了竖直的导向杆(113)，升降台(17)和导向杆(113)滑动连接；所述的整形输送装置(2A)包含整形机(A201)、整形机械手(A202)、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件(A203)，所述整形机械手(A202)包括整形架(A204)以及位于整形架(A204)顶部可相对整形架(A204)转动的气爪转板(A205)，所述气爪转板(A205)呈L形，包括上料端(A206)和下料端(A207)，上料端(A206)和下料端(A207)在水平面竖直布置，所述气爪转板(A205)的底部设有转板电机(A208)，转板电机(A208)作用于上料端(A206)和下料端(A207)的交界处带动气爪转板(A205)旋转，所述气爪转板(A205)的上料端(A206)和下料端(A207)均安装有竖直向下的气缸六(A209)，所述气缸六(A209)的输出端固定连接气爪(A210)，气爪(A210)包括夹紧气缸二(34)以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二(34)带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件(A203)包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构(13)，所述整形机(A201)安装在流水线组件(A203)的两侧；所述的电机定子的检测装置(3A)包含视频检测装置(100)、花线检测装置(020)和传输装置一(300)，所述的视频检测装置(100)包含电脑一体机(100115)、一体机支架(100116)、脚支撑架(1001)、安装框架(1002)、盖板(1003)、第三伺服电机(1004)、机械手(1005)、感应器安装棒(1006)、感应块(1007)、电机安装块(1008)和转动机构(1009)；所述电脑一体机(100115)通过一体机支架(100116)安装在安装框架(1002)上，所述机械手(1005)包含机械手钳子(10058))、机械手上下转动套(10051)、第二丝杠(10052)、丝杠连接座一(10053)、气缸安装板(10054)、气缸五(10055)、上下导柱(10056)和石墨铜套(10057)；所述感应器安装棒(1006)上设有接近开关安装块(10061)；所述接近开关安装块(10061)上安装有接近开关(10062)；所述上下导柱(10056)上设有感应块(1007)；所述转动机构(1009)包含旋转电机(10091)、减速机一(10092)、旋转盘(10093)、旋转轴(10094)、旋转套(10095)、端面相机安装架(10096)、外部相机安装架(10097)、相机安装板(10098)、CCD相机(10099)、灯安装板(100910)和光源(100911)；所述安装框架(1002)通过螺栓安装在脚支撑架(1001)顶部；所述第二丝杠(10052)安装在机械手上下转动套(10051)中，所述机械手上下转动套(10051)通过螺栓安装在安装框架(1002)顶部，所述机械手上下转动套(10051)上设有传动齿轮一(100511)，所述机械手上下转动套(10051)通过同步带一(100512)与第三伺服电机(1004)连接；所述第二丝杠(10052)底端通过丝杠连接座一(10053)与气缸安装板(10054)连接安装，所述上下导柱(10056)穿过石墨铜套(10057)与气缸安装板(10054)连接固定，所述石墨铜套(10057)通过螺纹安装在安装框架(1002)顶部，所述石墨铜套(10057)和上下导柱(10056)设置在机械手上下转动套(10051)两侧；所述气缸五(10055)通过螺栓安装在气缸安装板(10054)底部；所述机械手钳子(10058)通过螺栓安装在气缸五(10055)上；所述安装框架(1002)侧面设置有安装板一(10021)，所述安装板一(10021)上还安装有旋转电机安装架(10022)，所述旋转电机(10091)通过螺栓安装在旋转电机安装架(10022)上，所述旋转电机(10091)上还设有旋转齿轮(100912)，所述旋转轴(10094)上也设有旋转齿轮(100912)，所述旋转电机(10091)与旋转轴(10094)之间通过同步带一(100512)传动；所述旋转轴(10094)通过旋转套(10095)安装在安装板一(10021)上，所述旋转盘(10093)安装在旋转轴(10094)上；所述外部相机安装架(10097)和端面相机安装架(10096)均通过螺栓安装在旋转盘(10093)上，所述相机安装板(10098)通过螺栓安装在端面相机安装架(10096)和外部相机安装架(10097)上，所述CCD相机(10099)通过螺栓安装在相机安装板(10098)上；所述灯安装板(100910)通过螺栓安装在相机安装板(10098)的前端面上，所述光源(100911)安装在灯安装板(100910)上；所述转动机构(1009)设置安装在安装框架(1002)的两侧；所述的花线检测装置(020)包含底板一(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板一(001)、台板一(016)和顶板一(012)，所述底板一(001)安装在工作架(003)上，所述台板一(016)开有方孔(017)，台板一(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件(052)均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸一(055)，夹紧气缸一(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板一(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构(009)，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009)包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板一(012)安装有定位板一(019)，所述顶板一(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板一(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶。