[发明专利]一种ORB特征均匀化提取方法有效
| 申请号： | 201910329051.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110084248B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张鹏超;姚晋晋 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 723000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种ORB特征均匀化提取方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、计算FAST角点的自适应阈值；步骤2、构建图像金字塔，并按照比例因子计算金字塔每层所需的期望特征点数量；步骤3、对图像进行网格划分并在网格内进行FAST角点提取；步骤4、构建四叉树管理节点；步骤5、计算特征点的方向与描述子。本发明一种ORB特征均匀化提取方法，提高特征分布的均匀度，在Mur‑Arta提出的特征提取算法基础上，计算FAST角点自适应提取阈值，采用改进四叉树提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 orb 特征 均匀 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种ORB特征均匀化提取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、计算FAST角点的自适应阈值；步骤2、构建图像金字塔，并按照比例因子计算金字塔每层所需的期望特征点数量；步骤3、对图像进行网格划分并在网格内进行FAST角点提取；步骤4、构建四叉树管理节点；步骤5、计算特征点的方向与描述子。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西理工大学，未经陕西理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910329051.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
