[发明专利]基于模型预测控制的多时间尺度柔性负荷滚动调度方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于模型预测控制的多时间尺度柔性负荷滚动调度方法和系统，从调度时间尺度，综合考虑调度参数差异性和系统实时运行状态等因素，建立计及柔性负荷多时间尺度响应特性的日前‑日内滚动调度模型；基于模型预测控制方法，提出基于分解‑协调的递阶模型预测控制的日前滚动调度模型求解方法，以及基于动态滚动优化的模型预测控制的日内滚动调度模型求解方法，获得各个时刻柔性负荷最优出力。综合考虑电力系统调峰、可再生能源消纳和平抑可再生能源出力波动，建立多时间尺度、多对象和多目标协同的柔性负荷滚动调度模型，实现柔性负荷的多目标优化调度和协调控制。

主权项

1.基于模型预测控制的多时间尺度柔性负荷滚动调度方法，其特征是，包括以下步骤：在k时刻根据各类柔性负荷在当前时刻的状态变量、下一时刻的状态变量以及系统控制变量对各类柔性负荷可调资源建立模型；建立多时间尺度柔性负荷滚动调度模型，所述模型包含日前和日内两个调度时间尺度，日前调度计划以系统运行成本最小为日前调度目标函数获得日前调度柔性负荷有功功率；日内调度以获得的日前调度柔性负荷有功功率作为日内调度的滚动优化中的已知参考值，结合可再生能源短期滚动预测值为基准，确定日内调度目标函数并求解获得未来特定时间内的柔性负荷有功出力的预测值，即日内调度时间尺度的下一时刻柔性负荷响应容量。