[发明专利]一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法有效
| 申请号： | 201910323897.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110096920B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;屈帅龙;彭林鹏;翁芳;陈福隆 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法，所述定位标签呈正方形，外部为颜色呈黑色的矩形边框，内部颜色为白色，所述矩形边框的四周的宽度相等，在所述矩形边框的上、下、左、右四个边框的中部分别设置四条白色间隔条，且“黑‑白‑黑”的宽度比为3:2:3，所述右边框的白色间隔条的底端和所述下边框中的白色间隔条的右端相互连通，所述矩形边框内包含N个圆形标签，且N4，本发明通过对定位标签进行扫描、计算、解码等，实现定位标签位姿估计。本发明所述的定位标签兼具定位和编码能力，视觉检测识别更加鲁棒准确，具有位姿估计精准，耗时少，标签适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 视觉 伺服 高精度 高速 定位 标签 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签，其特征在于：所述定位标签呈正方形，外部为颜色呈黑色的矩形边框，内部颜色为白色，所述矩形边框的四周的宽度相等，在所述矩形边框的上、下、左、右四个边框的中部分别设置四条白色间隔条，且上、下、左、右四个边框“黑‑白‑黑”的宽度比为3:2:3，所述右边框的白色间隔条的底端和所述下边框中的白色间隔条的右端相互连通，所述矩形边框内包含N个圆形标签，且N>4。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学滨海产业技术研究院，未经浙江大学滨海产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910323897.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
