[发明专利]一种智能投饵机及投饵机智能控制系统

摘要

本发明涉及一种智能投饵机，其包括外壳体，顶部面板开设有进料门，底部设有第一出料口；饵料仓，设于所述外壳体中；导料机构，包括导料电机和导料螺杆；投饵机构，包括投饵电机和投饵盘，所述投饵盘水平设于所述外壳体底部并位于所述第一出料口下方，所述投饵盘上均匀设有若干甩料挡板，所述投饵电机固定于所述外壳体底板上面并与所述投饵盘驱动连接；控制系统，包括终端电源、控制器、Lora节点、Lora网关、云端和客户端。本发明通过投饵机结构的改进，同时采用物联网技术，通过私有云服务和低功耗Lora局域网的结合，可实现远程控制投饵机的投饵操作，有效降低养殖人员的工作量。

主权项

1.一种智能投饵机，其特征在于，其包括：外壳体，所述外壳体顶部面板开设有进料门，底部设有第一出料口；饵料仓，设于所述外壳体中，所述饵料仓呈漏斗状，上部漏斗口由所述外壳体的顶部面板和进料门遮盖，所述饵料仓底部一侧设有第二出料口；导料机构，包括导料电机、导料螺杆和导料管，所述导料管将第二出料口和所述第一出料口连通，所述导料电机设于所述饵料仓下部外侧，所述导料螺杆设于所述饵料仓中并与所述导料电机驱动连接，所述导料螺杆转动可将饵料从第二出料口导入所述导料管进而从所述第一出料口流出；投饵机构，包括投饵电机和投饵盘，所述投饵盘水平设于所述外壳体底部并位于所述第一出料口下方，所述投饵盘上均匀设有若干甩料挡板，所述投饵电机固定于所述外壳体底板上面并与所述投饵盘驱动连接；控制系统，包括终端电源、控制器、Lora节点、Lora网关、云端和客户端，其中，终端电源为所述控制器供电，控制器通过电连接控制所述导料电机和所述投饵电机，控制器与Lora节点通过485通信协议连接，Lora节点和Lora网关通过Lora无线传输协议组成局域网，Lora网关和客户端采用无线互联网协议与云端进行数据交互传递；所述控制系统的控制方法包括：开启投饵，客户端向云端发出开启投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机运转进行投饵；停止投饵，客户端向云端发出停止投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机停止运转；定时投饵，客户端向云端发出定时投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机在预定时间段运转进行定时投饵。