[发明专利]开关柜底盘手车运动状态监测方法、系统和设备

摘要

本发明公开了一种开关柜底盘手车运动状态监测方法、系统和设备，步骤为：通过图像采集设备采集设置有两个标记点的手车的图像；当要进行某时间段手车运行速度检测时，根据图像采集设备在该时间段各时刻采集的手车图像中标记点形心坐标以及物面分辨率参数计算出手车各时刻的实际位移，根据该时间段手车各时刻的实际位移计算手车的速度；当要检测某时间段手车的运行直线度时，获取两个标记点在时间段起始时间和结束时间手车图像中的形心坐标，进而计算出两个标记点在该时间段的位移；根据两个标记点在该时间段的位移计算手车在该时间段的转角，通过转角值即可获取到手车运行的直线度。本发明能够通过非接触的方式对手车运动状态进行实时准确的监测。

主权项

1.一种开关柜底盘手车运动状态监测方法，其特征在于，步骤如下：布置图像采集设备，通过图像采集设备采集设置有两个标记点的手车的图像；参数标定：标定手车图像的物面分辨率参数；检测手车运行速度：获取手车在初始位置时手车图像中标记点的形心坐标，在手车运动过程中图像采集设备实时采集手车图像并且从中获取到其中一个标记点的形心坐标，根据该标记点在各时刻采集到的手车图像中的形心坐标以及该标记点在手车初始位置对应手车图像中的形心坐标计算出各时刻手车位移，然后根据手车图像的物面分辨率参数计算出各时刻手车实际位移；当要检测某时间段手车的运行速度时，根据该时间段各个时刻的手车实际位移计算得到该时间段手车的速度；检测手车运行直线度：当要检测某时间段手车的运行直线度时，首先获取两个标记点在该时间段起始时间和结束时间采集的手车图像中的形心坐标，根据两个标记点在该时间段起始时间和结束时间采集的手车图像中的形心坐标计算出两个标记点在该时间段的位移；根据两个标记点在该时间段的位移计算手车在该时间段的转角。