[发明专利]一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统

摘要

本发明涉及黑木耳加工技术领域，尤其是一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统，包括菌棒入料斗、第一机架和第二机架，所述菌棒入料斗的一侧下部安装有与菌棒入料斗相通的板体，所述第一机架的上表面中部固定安装有菌棒整理料斗，所述第一机架的下表面一侧分别安装有第一减速器和第二减速器，所述小带轮和大带轮之间传动连接有皮带，所述机械爪机架的边缘等间距安装有三个机械爪，所述第二气缸的输出端安装有托板。本发明结构简单，使用方便，大大提高菌棒的整理效率，菌棒整理能够实现全自动化，大大降低工作人员的劳动强度，提高菌棒整理的工作效率，使用效果好，值得大力推广使用。

主权项

1.一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统,包括菌棒入料斗(1.1)、第一机架(2.5)和第二机架(3.22)，其特征在于，所述菌棒入料斗(1.1)的一侧下部安装有与菌棒入料斗(1.1)相通的板体(1.5)，所述板体(1.5)的两侧均安装有转轴，两个所述转轴之间传动安装有传送带(1.2)，位于上方所述转轴的一端安装有减速器(1.3)，所述减速器(1.3)的输入端安装有直流电机(1.4)，所述第一机架(2.5)的上表面中部固定安装有菌棒整理料斗(2.8)，所述第一机架(2.5)的上表面一侧转动安装有第一皮带轮(2.1)和第二皮带轮(2.3)，所述第一机架(2.5)的下表面一侧分别安装有第一减速器(2.11)和第二减速器(2.12)，所述第一减速器(2.11)和第二减速器(2.12)的输入端分别安装有第二电机(2.14)和第一电机(2.13)，所述第一减速器(2.11)和第二减速器(2.12)的输出端分别贯穿第一机架(2.5)安装有第三皮带轮(2.6)和第四皮带轮(2.7)，所述第三皮带轮(2.6)和第二皮带轮(2.3)之间传动连接有第二皮带(2.4)，所述第一皮带轮(2.1)和第四皮带轮(2.7)之间传动连接有第一皮带(2.2)，所述第一机架(2.5)上表面远离第一皮带轮(2.1)的一侧安装有压板(2.10)，所述第二机架(3.22)包括四个支腿和两个放置板，两个放置板分别位于四个支腿的上端和下部，上部所述放置板的上表面安装有第八气缸(3.21)、第七气缸(3.20)、第五气缸(3.18)、第六气缸(3.19)和第三电机(3.17)，所述第八气缸(3.21)的输出端贯穿放置板安装有压板(3.24)，所述第七气缸(3.20)的输出端贯穿放置板安装有顶尖，上部所述放置板的下表面一侧安装有菌棒定位套(3.23)，所述第五气缸(3.18)的输出端贯穿放置板安装有机械爪压板(3.13)，所述机械爪压板(3.13)的外侧固定套接有大带轮(3.16)，所述第三电机(3.17)的输出端贯穿放置板安装有小带轮(3.15)，所述小带轮(3.15)和大带轮(3.16)之间传动连接有皮带(3.14)，所述机械爪压板(3.13)的下端和第六气缸(3.19)的输出端共同安装有机械爪传力板(3.12)，所述机械爪传力板(3.12)的下表面安装有与机械爪压板(3.13)同轴的压力轴承(3.11)，所述压力轴承(3.11)的下侧安装有机械爪机架(3.10)，所述机械爪机架(3.10)的边缘等间距安装有三个机械爪(3.9)，所述机械爪(3.9)的一端安装有橡胶软片(3.8)，所述位于下部所述放置板的上表面两侧分别安装有第四气缸(3.6)和第三气缸(3.5)，所述第三气缸(3.5)和第四气缸(3.6)的输出端分别安装有第一定位抱筒(3.4)和第二定位抱筒(3.7)，左侧两个所述支撑腿之间从上到下转动安装有第二气缸(3.2)和第一气缸(3.1)，所述第一气缸(3.1)的输出端与第二气缸(3.2)的尾端转动连接，所述第二气缸(3.2)的输出端安装有托板(3.3)，所述第一机架(2.5)的一端转动安装有第二菌棒上端口支撑板(3.30)和第一菌棒上端口支撑板(3.27)，所述第二菌棒上端口支撑板(3.30)和第一菌棒上端口支撑板(3.27)的转动位置分别安装有第二铰链弹簧(3.29)和第一铰链弹簧(3.28)。