[发明专利]一种分体式超高层全自动灭火机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910318938.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110051954B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;曾文;李以诺;杨永辉 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学;鞍山速远科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分体式超高层全自动灭火机器人及其控制方法，采用分体式结构设计，包括置于消防云梯顶端的热成像单元、图像采集单元、信息检测单元、远程无线通信单元、指令执行单元以及置于消防车驾驶室内的信息分析和处理单元；在实现消防水炮有效灭火前提下显著减少云梯承受载荷进而大大降低云梯生产成本；建立了带有图像采集时序因子和图像传输时延因子的火焰集散趋势预测模型，体现在构建基于神经网络着火点蔓延方式的预测模型时，将图像传输过程中存在的时延因子引入到预测模型中，同时将采集图像按时序输入到神经网络中，构成了着火点图像与其后续蔓延方式间更为精确的映射关系，从而为消防水炮运动控制指令的生成提供重要依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 高层 全自动 灭火 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分体式超高层全自动灭火机器人，其特征在于，所述的机器人采用分体式结构设计，包括置于消防云梯顶端的热成像单元、图像采集单元、信息检测单元、远程无线通信单元、信息分析和处理单元以及置于消防车驾驶室内的指令执行单元；所述的信息检测单元包括测距单元和测风速单元。
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