[发明专利]一种恒拉力装置

摘要

本发明公开一种恒拉力装置，涉及康复器械技术领域，是一种通过需求设定数值，输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置，钢丝绳绕过滚筒外圈，通过滚珠丝杠上，动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正，使其在传输过程中无偏传动，提高精度，降低误差；当发生扰动时，利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧，进行位移放大，提高可控性的同时提高精度；当压簧片发生位移时，通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈，使控制精度提高，实现恒拉力输出。

主权项

1.一种恒拉力装置，其特征在于，包括框架、以及设置于所述框架上的恒扭矩输出部分、绕线摆正部分、线性转化部分、位移放大部分和反馈补偿部分；所述恒扭矩输出部分通过一钢丝绳输出一恒扭矩，所述绕线摆正部分用于消除钢丝绳上的偏转误差，所述线性转化部分用于将负载变化转化为线性位移，所述位移放大部分用于将所述线性位移放大并传递到所述反馈补偿部分，所述反馈补偿部分用于反馈调节实现对负载变化的补偿。