[发明专利]一种自动配药装置

摘要

本发明公开了一种自动配药装置，包括多个扇形储药槽；出药导流板，出药导流板的下方与药物安放抽屉贯通；能够与出药导流板上方连通的出药口；位于底座上的电机，电机的输出轴连接方形驱动轴，在方形驱动轴外设有轴套，在轴套上依次套有凸轮组；对应安装在每一个扇形储药槽的内侧壁上的下药杆，每一个下药杆的操作部位于第一凸轮的旋转轨迹上，在每一个下药杆上设有位于出药口下方的下药挡块；第二凸轮和第三凸轮的凸轮面进行配合，且第三凸轮与轴套下端进行限位配合，实现电机逆时针方向旋转后带动第一凸轮按照设定轨迹往下产生一个位移；以及根据不同配比的多种药丸控制电机正反转顺序及角位移的控制单元。本发明能够实现药丸的自动配药。

主权项

1.一种自动配药装置，包括相互配合的底座（1）和外壳（2），所述外壳（2）为筒体结构，其特征在于，还包括以下部件：位于外壳（2）的上筒口内并以外壳（2）的圆心为中心进行环形分布的若干个扇形储药槽（3），所述扇形储药槽（3）将外壳（2）的上筒口进行等分分割；每一个扇形储药槽（3）内容纳有至少一粒且为同一种类的药丸；位于外壳（2）侧边并能够向外抽拉的药物安放抽屉（4）；出药导流板（5），位于外壳（2）内并沿着外壳（2）内壁环布并向下倾斜设置；所述出药导流板（5）的下方与药物安放抽屉（4）贯通；出药口（6），位于每一个扇形储药槽（3）的下方并能够与出药导流板（5）上方连通；位于底座（1）上的电机（7），其中电机（7）的输出轴上连接有方形驱动轴（8），在方形驱动轴（8）外套有轴套（9），在轴套（9）上从上到下依次套有第一凸轮（10）、第二凸轮（11）和第三凸轮（12），第二凸轮（11）与第三凸轮（12）的凸轮面相配合，且第三凸轮（12）与轴套（9）下端进行限位配合，第一凸轮（10）与轴套（9）键连接，并随轴套（9）旋转，电机（7）逆时针方向旋转时带动第一凸轮（10）往下位移；与扇形储药槽（3）个数相同的下药杆（13），对应安装在每一个扇形储药槽（3）的内侧壁上，其中每一个下药杆（13）上的操作部（16）位于第一凸轮（10）的旋转轨迹上，在每一个下药杆（13）上设有位于出药口（6）下方并当下药杆（13）未被抬起时能够将出药口（6）挡住的下药挡块（15）；根据不同配比的多种药丸的出药指令，控制电机（7）正反转顺序及角位移的控制单元（17），其安装在外壳（2）内，且与电机（7）电连接；具体的，在外壳（2）的侧边设有与外壳（2）侧壁以及底座（1）相互配合构成隔离仓（18）的安装支架（19），在外壳（2）的侧壁上并位于隔离仓（18）内设有出料斜口（20），所述药物安放抽屉（4）位于隔离仓（18）内，所述控制单元（17）包括设于隔离仓（18）上方并能够手动选择不同配比的多种药丸出药的电子触摸屏（21）和位于电子触摸屏（21）下方，根据不同配比的多种药丸的出药指令控制电机（7）正反转顺序及角位移的的单片机（22），所述单片机（22）与电子触摸屏（21）、电机（7）分别电连接，所述出药导流板（5）的下方与出料斜口（20）连通，在外壳（2）的上筒口的中心设有圆形固定板（23），方形驱动轴（8）的上端为圆柱体（46）并位于圆形固定板（23）下表面内，所述第一凸轮（10）的上表面设有第一凸台（24），每一个下药杆（13）上的操作部（16）位于第一凸台（24）的旋转轨迹上，在第二凸轮（11）的上表面逆时针环布有棘齿（25），在第二凸轮（11）的下表面设有间隔分布的一个以上的第二凸台（26），且所述第二凸台（26）的个数与扇形储药槽（3）的个数相同，且等分设置在第二凸轮（11）的下表面，在第三凸轮（12）的上表面设有间隔设置并与第二凸台（26）个数相同的第三凸台（32），且每一个第三凸台（32）位于相邻两个第二凸台（26）之间，在第三凸轮（12）的下表面设有方形限位槽（27），所述轴套（9）的下方设有位于方形限位槽（27）内的方形块（28），在电机（7）上套有将第三凸轮（12）和第二凸轮（11）套于内部的电机套（29），所述电机套（29）的上内壁设有与棘齿（25）逆时针方向实现单向啮合的棘齿槽（44），所述电机套（29）的下方固定在底座（1）上，在第一凸轮（10）的下表面设有弹簧固定板（30），在弹簧固定板（30）与电机套（29）之间设有一个以上的复位弹簧（31），且绕轴套（9）的中轴线进行环形分布。