[发明专利]一种基于工件轮廓信息三维重构的自动喷涂系统及其方法在审
| 申请号： | 201910314161.0 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109967292A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 田进;田伟;柴悦;张迪;商虎峰;王海滨 | 申请（专利权）人： | 中联西北工程设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工件轮廓信息三维重构的自动喷涂系统及其方法，包括控制系统、三维重构模块、输送系统和自动喷涂设备，输送系统分别与控制系统和自动喷涂设备连接，三维重构模块能够对待喷工件的轮廓进行建模并发送给控制系统进行喷涂路径规划，喷漆设备包括喷漆室，喷漆室与控制系统连接，能够根据喷涂路径对将待喷工件进行自动喷涂。本发明解决了现有涂装行业中功能单一，喷涂柔性不高的问题，提高了喷涂产线的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 三维重构模块 自动喷涂设备 自动喷涂系统 工件轮廓 喷涂路径 三维重构 输送系统 喷漆室 喷涂 功能单一 喷漆设备 涂装行业 自动喷涂 产线 建模 并发 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于工件轮廓信息三维重构的自动喷涂系统，其特征在于，包括控制系统、三维重构模块(4)、输送系统和自动喷涂设备，输送系统分别与控制系统和自动喷涂设备连接，三维重构模块(4)设置在输送系统上，包括双目立体视觉单元，双目立体视觉单元能够采集待喷工件对于三维结构光反射的相位、反射时间参数拟合成连续的可交互的轮廓建模信息并发送给控制系统，自动喷涂设备包括带喷涂装置的机器人(2)，控制系统根据三维重构模块(4)发送的轮廓建模信息规划喷涂路径并发送给机器人(2)，机器人(2)接收喷涂路径完成对待喷工件的自动喷涂操作。
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