[发明专利]一种飞行器重定位系统和重定位方法有效
| 申请号： | 201910313948.5 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111829532B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈颖;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种飞行器重定位系统和重定位方法，所述飞行器重定位方法，包括：图像采集单元，配置用于采集当前图像；关键帧提取单元，配置用于获取历史导航信息，提取若干候选关键帧；关键帧匹配单元，配置用于基于预先建立的特征点地图，将候选关键帧与当前图像进行匹配，选取目标关键帧F |
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| 搜索关键词： | 一种 飞行 器重 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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