[发明专利]一种海量点云数据的处理方法在审
| 申请号： | 201910312779.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110211219A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 江威;张小东;曹紫薇;朱空军;刘合良;吴叶周;骆红伟 | 申请（专利权）人： | 广东满天星云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭佳利;彭诗萍 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种海量点云数据的处理方法，包括点云数据的存储、渲染和捕捉，其中存储方法利用非平衡八叉树存储点云数据，将非平衡八叉树中的同一个叶子节点中的点集合连续存储在同一文件中，从而提高查找的速度；并在非平衡八叉树存储的基础上对存储的点云数据进行渲染和捕捉，提高获取速度，从而提高点云显示和捕捉的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 非平衡 存储 捕捉 渲染 八叉树存储 连续存储 叶子节点 存储点 点云 集合 查找 | ||
【主权项】：
1.一种海量点云数据的处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用非平衡八叉树存储点云数据，将非平衡八叉树中的同一个叶子节点中的点集合连续存储在同一文件中；步骤S2：设置的最大渲染点数，在步骤S1非平衡八叉树存储方法的基础上获知特定叶子节点中的点的个数，按比例抽稀点数据并对其进行渲染绘制；其中特定叶子节点为进入非平衡八叉树进行相交判断后所获得的相交的叶子节点；步骤S3：设置捕捉射线或包围盒的精度，在步骤S1非平衡八叉树存储方法的基础上逐个对特定叶子节点的点组进行最近点判断，捕捉并返回第一个满足精度要求的点；其中特定叶子节点为进入非平衡八叉树进行相交判断后所获得的相交的叶子节点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东满天星云信息技术有限公司，未经广东满天星云信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910312779.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
