[发明专利]根茎类作物收获机自动对行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910306803.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110024544A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李涛;周进;张华;朱正波 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D13/00 | 分类号： | A01D13/00;A01D33/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种根茎类作物收获机自动对行控制系统及方法，实现收获机作业路线实时调整，从而实现收获机行进过程中的自动对行功能。根茎类作物收获机自动对行控制系统包括信号采集模块、比例阀驱动模块、车载控制器和监控终端，其中信号采集模块包括左角度传感器、右角度传感器和位移传感器，左角度传感器及右角度传感器用于测量地垄处探测板偏移数据，位移传感器用于测量液压油缸伸缩数据；比例电磁换向阀驱动液压油缸的动作，液压油缸与收获机牵引座连接；监控终端和车载控制器之间通过无线通讯单元进行信号传递；车载控制器输入端与信号采集模块连接，输出端与比例阀驱动模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 收获机 角度传感器 信号采集模块 车载控制器 根茎类作物 行控制 比例阀驱动模块 位移传感器 监控终端 液压油缸 比例电磁换向阀 无线通讯单元 测量液压 偏移数据 实时调整 信号传递 行进过程 作业路线 牵引座 输出端 输入端 探测板 伸缩 地垄 油缸 测量 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种根茎类作物收获机自动对行控制系统，其特征在于：包括信号采集模块、比例阀驱动模块、车载控制器和监控终端，其中信号采集模块包括与收获机左仿形机构连接的左角度传感器、与收获机右仿形机构连接的右角度传感器和与收获机牵引座的液压油缸连接的位移传感器，左角度传感器及右角度传感器用于测量地垄处探测板偏移数据，位移传感器用于测量液压油缸伸缩数据；比例阀驱动模块包括比例电磁换向阀，比例电磁换向阀驱动液压油缸的动作，液压油缸与收获机牵引座连接；监控终端和车载控制器之间通过无线通讯单元进行信号传递；车载控制器输入端与信号采集模块连接，输出端与比例阀驱动模块连接，车载控制器制器根据实时检测的信号来判断牵引座偏转角度是否达到要求，构成对行闭环控制系统。
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