[发明专利]一种基于红外激光束的电梯运行监控系统

摘要

本发明提供一种基于红外激光束的电梯运行监控系统，利用中央处理装置、图像采集装置、重量测试装置、信号处理电路、加速度传感器、振动传感器、红外发射装置、红外接收装置、计时器以及无线传输装置对电梯运行的速度、方向进行监测，并对电梯所在楼层进行实时监测，采用红外方式对电梯所在楼层进行监测不仅能够有效的获知电梯所在楼层，同时，还能对轿厢内的图像信息进行采集以及传输，能够使候梯人员获知轿厢内的人员数量等情况，再通过振动传感器获取电梯运行时的振动信号以判断电梯运行是否正常。

主权项

1.一种基于红外激光束的电梯运行监控系统，其特征在于，所述基于红外激光束的电梯运行监控系统包括中央处理装置（1）、图像采集装置、重量测试装置（6）、信号处理电路、加速度传感器（11）、红外发射装置（9）、红外接收装置（10）、振动传感器（13）计时器以及无线传输装置；其中，所述图像采集装置设置于电梯的轿厢（8）内，所述图像采集装置的输出端与所述中央处理装置（1）的信号输入端连接，所述图像采集装置用于采集所述轿厢（8）内的图像信息，所述重量测试装置（6）设置于电梯的电梯门（3）前的地面（5）上，所述重量测试装置（6）的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述重量测试装置（6）用于测试位于所述电梯门（3）前候梯人员和物品的重量，所述振动传感器（13）位于所述轿厢（8）上方，所述振动传感器（13）的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述振动传感器（13）用于监测电梯运行时的振动信号，所述加速度传感器（11）位于所述轿厢（8）上方，所述加速度传感器（11）的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述加速度传感器（11）用于检测电梯运行速度和方向，所述红外发射装置（9）和所述红外接收装置（10）位于电梯井（12）楼层位置的墙壁两侧，所述红外发射装置（9）和所述红外接收装置（10）相对设置，所述红外发射装置（9）不间断发射红外激光束，所述红外接收装置（10）接收所述红外发射装置（9）发射的红外激光束，所述红外接收装置（10）的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述计时器的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述无线传输装置的输入端与所述中央处理装置（1）的输出端连接，若所述红外接收装置（10）接收不到所述红外发射装置（9）发射的红外激光束，则所述红外接收装置发射第一触发信号至所述计时器，所述计时器接收到第一触发信号后开始计时，若计时数大于预设时间阈值，则判断电梯停留在所述红外接收装置（10）所在楼层，所述红外接收装置（10）将其所在楼层信息传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置（1）将接收到的楼层信息、电梯运行速度、电梯运行方向、电梯振动信号、图像信息以及与上述楼层信息匹配的重量信号通过所述无线传输装置传输至楼内服务机器人，若计时数小于或等于预设时间阈值，则所述计时器向所述中央处理装置（1）发出第二触发信号，所述中央处理装置（1）接收到第二触发信号时，将接收到的电梯正在运行信息、电梯运行速度、电梯运行方向、电梯振动信号、图像信息通过所述无线传输装置传输至楼内服务机器人。