[发明专利]主动电磁轴承的位移传感器容错控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910303603.1 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110030263B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 于洁;李建坤;吴新振 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;G05B19/04;G01B21/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动电磁轴承的位移传感器容错控制系统及方法，属于磁轴承传感器控制技术领域。本发明系统包括位移估计器、故障检测器和切换器，位移估计器对转子位移进行实时估计；故障检测器检测位移传感器的突发故障；切换器选择来自位移传感器的转子位移信号与来自位移估计器的转子位移估计信号中的一路信号发送给控制器。通过特别设计的小波滤波器快速检测位移传感器的突发故障，并利用主动电磁轴承的自传感技术在传感器故障后提供转子位移信号，进而在不增加位移传感器数量和改变电磁轴承本体结构的前提下，避免位移传感器故障导致的电磁轴承失效，保证电磁轴承的稳定运行。本发明方法大幅提高了系统硬件的使用效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 电磁 轴承 位移 传感器 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种主动电磁轴承的位移传感器容错控制系统，包括开关功率放大器(1)、主动电磁轴承(2)、位移传感器(3)和控制器(7)，开关功率放大器(1)输出驱动电流到主动电磁轴承(2)驱动其运转；位移传感器(3)测量主动电磁轴承(2)中的转子位移，控制器(7)的输出端与开关功率放大器(1)的输入端连接，其特征在于：该系统还包括位移估计器(4)、故障检测器(5)和切换器(6)，其中：位移估计器(4)接收来自开关功率放大器(1)输出的驱动电压信号和电流信号，对转子位移进行实时估计；故障检测器(5)接收来自位移传感器(3)的转子位移信号，检测位移传感器(3)的突发故障；切换器(6)接收来自故障检测器(5)的传感器故障信号，并依据传感器故障信号，选择来自位移传感器(3)的转子位移信号与来自位移估计器(4)的转子位移估计信号中的一路信号发送给控制器(7)；控制器(7)接收来自切换器(6)的转子位移信号或转子位移估计信号，产生控制信号发送给开关功率放大器(1)；开关功率放大器(1)接收来自控制器(7)的控制信号，输出驱动电流驱动主动电磁轴承(2)中的线圈负载。
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