[发明专利]一种智能无线充电小车系统及其充电方法

摘要

本发明实施例公开一种智能无线充电小车系统及其充电方法，涉及无线充电技术应用领域可以提高充电自动化程度。包括无线充电小车及充电站；小车包括车体，车体上设有第一主控制器模块、循迹检测模块、避障模块、第一GPS定位模块、第一无线传输模块、驱动电源模块、DS2438电源监测模块及L298N电机驱动模块；所述车体底盘上设有所述无线充电接收模块，所述无线接收模块通过整流滤波电路与所述驱动电源模块连接；所述充电站设有充电平台、门禁电动升降杆及第二主控制器模块，所述充电平台上设有第二GPS定位模块及与所述无线充电接收模块配合充电的无线充电发射模块。本发明适用于玩具电动小车及自动搬运小车，或智能交通工具科研中。

主权项

1.一种智能无线充电小车系统，包括无线充电小车及充电站；所述小车包括车体，所述车体上设有第一主控制器模块、循迹检测模块、避障模块、第一GPS定位模块、第一无线传输模块、驱动电源模块、DS2438电源监测模块及L298N电机驱动模块，所述循迹检测模块、避障模块及第一GPS定位模块分别与所述第一主控制器模块输入端连接，所述第一主控制器模块的输出端与所述L298N电机驱动模块连接，用于驱动小车行走，所述驱动电源模块为小车提供动力能源，所述第一无线传输模块内置或连接于所述第一主控制器模块，所述DS2438电源监测模块分别与所述驱动电源模块及第一主控制器模块连接；所述车体底盘上设有所述无线充电接收模块，所述无线接收模块通过整流滤波电路与所述驱动电源模块连接；所述充电站设有充电平台、门禁电动升降杆及第二主控制器模块，所述充电平台上设有第二GPS定位模块及与所述无线充电接收模块配合充电的无线充电发射模块，所述第二主控制器模块的输出端通过第一继电器模块与所述无线充电发射模块连接，所述第二主控制器模块输入端连接有第二GPS定位模块及VD108B车辆检测器模块，所述VD108B车辆检测器模块设置于所述门禁电动升降杆上，所述第二主控制器模块输出端还与所述门禁电动升降杆的驱动电机通过第二继电器模块连接，所述第二主控制器模块还内置或连接有第二无线传输模块；所述第一主控制器模块与第二主控制器模块分别为STC89C52单片机控制模块；所述第一主控制器模块还连接有人机交互模块。