[发明专利]一种无人机的机场跑道FOD自动探测方法在审
| 申请号： | 201910295891.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109946751A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 潘卫军;张智巍;叶右军;何天剑;潘军成;陈佳炀;王思禹 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院;潘卫军 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 李正 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的机场跑道FOD自动探测方法，根据探测任务，控制无人机/无人机队沿设定的飞行航线飞行时，拍摄无任何障碍物时所述机场跑道的图像；根据所述探测任务，控制无人机/无人机队沿所述飞行航线飞行时，拍摄运行一段时间后所述机场跑道的图像；通过对比无任何障碍物时所述机场跑道的图像和运行一段时间后所述机场跑道的图像，判断运行一段时间后的所述机场跑道上是否有FOD，实现了机场跑道FOD的自动探测，降低了人工检测FOD的成本，也提高了检测FOD的精确度，缩短了检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机场跑道 自动探测 图像 飞行航线 障碍物 探测 人工检测 飞行 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机场跑道FOD自动探测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、根据输入的待进行FOD探测的机场跑道的参数数据以及无人机的参数数据，确定所述探测任务；步骤二、根据所述探测任务，控制无人机/无人机队沿设定的飞行航线飞行时，拍摄无任何障碍物时所述机场跑道的图像；步骤三、根据所述探测任务，控制无人机/无人机队沿所述飞行航线飞行时，拍摄运行一段时间后所述机场跑道的图像；步骤四、通过对比所述步骤二和所述步骤三中拍摄的所述机场跑道的图像，判断运行一段时间后的所述机场跑道上是否有FOD。
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