[发明专利]一种电伺服折弯中心L形架主传动结构在审
| 申请号： | 201910294821.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109926478A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王金成;芦锋;张雪宁;张南;徐长奎;姚阳平;吴学智;张道飞 | 申请（专利权）人： | 扬州汉智数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆；所述L形架滑动设置在机架上，矩形刀架滑动设置在L形架上；L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置；所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架；所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接，矩形刀架与连杆铰连接，连杆与第一传动机构输出端铰连接；第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。本发明通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形刀架 伺服电机 伺服电机输出轴 主传动结构 伺服 滑动设置 折弯中心 刀具运动轨迹 运动方向垂直 垂直设置 驱动连接 输出端 联动 竖直 折弯 合成 | ||
【主权项】：
1.一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述L形架主传动结构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(12)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、矩形刀架(6)、L形架(8)、连杆(5)；所述L形架(8)滑动设置在机架上，矩形刀架(6)滑动设置在L形架(8)上；L形架(8)的运动方向与矩形刀架(6)的运动方向垂直设置；所述第二伺服电机(12)通过第二传动机构(10)驱动连接L形架(8)；所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(5)与矩形刀架(6)相连接，矩形刀架(6)与连杆(5)铰连接，连杆(5)与第一传动机构(3)输出端铰连接；第一伺服电机(1)输出轴与第二伺服电机(12)输出轴垂直设置。
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