[发明专利]一种摩托车模拟器驾驶员姿态识别方法有效
申请号: | 201910291096.4 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110008918B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 苏虎 | 申请(专利权)人: | 成都合纵连横数字科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/30;G06V10/24;G09B9/04 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种摩托车模拟器驾驶员姿态识别方法,包括采集图像信息、颜色识别、形状匹配和角度矫正等步骤。本发明通过在驾驶员背后设定的特定图案,通过对预设图案的识别计算得到其的中轴线,由于该图案在驾驶员操作过程中与驾驶员的位置变化是同步的,因此对该图案中轴线倾斜角度的计算即为驾驶员在驾驶车辆行驶过程时的倾斜角度,并根据初始角度对实际驾驶倾斜角度进行修正,从而得到驾驶员倾斜的准确值。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩托车 模拟器 驾驶员 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种摩托车模拟器驾驶员姿态识别方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:在摩托车尾部安装摄像头,采集驾驶员姿态图像信息;S2:颜色识别,根据颜色特征去除图像中的背景信息;S3:消除图像信息中存在的噪声;S4:形状匹配及角度计算;S5:根据摄像机的初始位置进行倾斜角度矫正。
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