[发明专利]一种从三维点云中提取二次曲面的方法有效
| 申请号： | 201910289385.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110111430B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 柳宁;王高;徐进;李德平 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从三维点云中提取二次曲面的方法，首先利用每个点的K邻域点集拟合每个点对应的曲面并计算其对应的曲面参数标准差；其次按曲面参数标准差从小到大的顺序排列点集；然后从排序后的点集中依序取出每个点，当取出点对应的曲面参数标准小于设置的阈值且未被标记为已生长点时，视为初始种子点；从初始种子点开始进行区域生长，并以当前区域的序号对属于该曲面的生长点进行标记，同时对该曲面的特征参数进行动态拟合，直到一个曲面生长完毕；重复步骤从点集中取出点并进行动态拟合，直到曲面参数标准差大于阈值，最后按点云中的标记序号提取对应曲面。本发明能从三维点云中快速准确地提取二次曲面，获得最优的曲面参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 点云中 提取 二次曲面 方法 | ||
【主权项】：
1.一种从三维点云中提取二次曲面的方法，其特征在于，包括步骤：(1)从三维点云数据提取每个点的K领域点集，并计算每个点的法线，利用每个点的K邻域点集拟合每个点对应的二次曲面并计算其对应的二次曲面参数标准差；(2)按二次曲面参数标准差从小到大的顺序排列点集；(3)从排序后的点集中依序取出每个点，当取出点对应的二次曲面参数标准小于设置的阈值且未被标记为已生长点时，视为初始种子点；(4)从初始种子点开始进行区域生长，并以当前区域的序号对属于该二次曲面的生长点进行标记，同时对该二次曲面参数进行动态拟合，直到一个二次曲面生长完毕；重复步骤(3)、(4)，直到二次曲面参数标准差大于阈值，执行步骤(5)；(5)按点云中的标记序号提取对应二次曲面。
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