[发明专利]一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机

摘要

本发明公开了一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板，所述底板一侧垂直连接有侧板，所述侧板上开设有牛头口，所述牛头口和底板之间开设有滑槽；所述安装块中开设有转动槽，所述转动杆活动设置于转动槽内，且转动杆与转动电机固定连接；所述次进牛区和主进牛区上方均设置有探测杆。本发明通过光接收器和单片机的配合，当奶牛进入到主进牛区之后，通过单片机控制转动电机或主、次栏杆的工作，对奶牛进行限位或者打开另一个次进牛区的喇叭开口，供其余奶牛进入，工作原理简单、操作便捷，能够大大提升并列式挤奶机的空间利用率以及挤奶工作效率，实用性很强，非常值得推广。

主权项

1.一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧垂直连接有侧板(2)，所述侧板(2)上开设有牛头口(3)，所述牛头口(3)和底板(1)之间开设有滑槽(4)；所述滑槽(4)中设置有多组喇叭进牛机构，每组所述喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，对称设置的单边机构之间形成主进牛区(6)，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区(5)；所述单边机构包括滑块(7)、固定杆(8)、安装块(9)以及转动杆(12)，所述滑块(7)活动设置于滑槽(4)中，所述固定杆(8)与滑块(7)固定连接，所述安装块(9)固定连接在固定杆(8)远离滑块(7)一端，所述安装块(9)中开设有转动槽(10)，所述转动杆(12)活动设置于转动槽(10)内，且转动杆(12)与转动电机(11)固定连接；所述转动杆(12)两侧对称开设有侧边槽(13)，所述侧边槽(13)靠近安装块(9)一端固定设置有角度推杆(14)，所述角度推杆(14)远离安装块(9)一端固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)啮合有齿轮(16)；对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮(16)上固定连接有主栏杆(17)，对称设置的单边机构中相互远离一侧的齿轮(16)上固定连接有次栏杆(18)；所述次进牛区(5)和主进牛区(6)上方均设置有探测杆(19)，所述探测杆(19)靠近底板(1)一侧固定设置有光接收器(20)，所述底板(1)上对应光接收器(20)处设置有光发射器(21)，所述光发射器(21)设置于底板(1)开设的底槽(22)中，所述光接收器(20)一侧设置有与其电性连接的单片机(23)，所述单片机(23)电性连接于探测杆(19)两侧的转动电机(11)和角度推杆(14)上。