[发明专利]一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端有效
| 申请号： | 201910284423.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109993830B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王娜 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学福清分校 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 350300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端，通过对软组织表面几何模型进行初始化，并建立相应的体积保持约束方程；对软组织表面几何模型进行数值求解，得到软组织表面几何模型质点位置向量；所述软组织表面几何模型质点向量通过泊松方程和体积保持约束方程进行计算，得到泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量；根据所述泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量更新所述软组织表面几何模型质点位置向量，保证了在不丢失软组织表面受力形变的细节的同时实现软组织表面刺穿的实时仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软组织 表面 刺穿 形变 仿真 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种软组织表面刺穿形变仿真方法，其特征在于，包括步骤：S1、对软组织表面几何模型进行初始化，并建立相应的体积保持约束方程；S2、对软组织表面几何模型进行数值求解，得到软组织表面几何模型质点位置向量；S3、所述软组织表面几何模型质点向量通过泊松方程和体积保持约束方程进行计算，得到泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量；S4、根据所述泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量更新所述软组织表面几何模型质点位置向量。
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