[发明专利]LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置

摘要

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置。它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置。本发明在自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置夹持泡壳驱动板移动夹具中的泡壳正负极引出丝向上移动后，垂直平行旋转装置对泡壳进行垂直平行定位旋转，在LED泡壳引出丝垂直平行定位装置对LED泡壳引出丝垂直平行定位后，由LED泡壳引出丝左右定位装置进行左右角度定位，使泡壳引出丝成90°角平行定位。使用本设备LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

主权项

1.LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置，其特征在于：它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置；所述的自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置由自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板、向上向下移动板、移动轨道、移动轨道轴承、向上向下移动块、丝杆、丝杆轴承、伺服控制装置安装架、伺服电机组成；所述的LED泡壳引出丝左右定位装置由左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板、进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道、左右定位移动块、左右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机、进入定位移动控制气缸安装板、进入定位移动控制气缸组成；所述的LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置由垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道、垂直平行定位杆安装架、垂直平行定位安装架移动板、垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道、垂直平行移动轨道固定板、垂直平行定位移动控制气缸、垂直平行移动控制气缸安装板、进入定位旋转定位控制气缸安装安装架、进入定位旋转定位控制气缸组成；所述的自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸通过自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板安装在向上向下移动板上；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、向上向下移动块、移动轨道轴承、移动轨道安装在伺服控制装置安装架上，通过向上向下移动板与自动夹丝机械手轨道固定板连接；所述的左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板通过进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位移动块连接；伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道安装在伺服控制电机安装架上，通过左右定位移动块、定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位杆安装架固定板、左右定位杆安装架、左右定位杆连接；所述的垂直平行定位杆、垂直平行定位杆安装架安装、垂直平行定位安装架移动板上，垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道安装在垂直平行移动轨道固定板上，垂直平行定位移动控制气缸通过垂直平行移动控制气缸安装板安装在垂直平行移动轨道上；所述的垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架通过垂直平行定位安装架动板、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道安装在机架上，进入定位旋转定位控制气缸通过进入定位旋转定位控制气缸安装安装架安装在机架前方与垂直平行定位安装架移动板连接；在伺服电机控制下，在自动夹丝机械手控制气缸控制下，自动夹丝机械手自动夹持泡壳引出丝，在进入定位旋转定位控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆、垂直平行旋转装置中垂直平行定位旋转盘向左移动进入垂直平行定位旋转位置，在垂直平行定位移动控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆移动至泡壳上端引出丝位置。