[发明专利]压电驱动的进给调姿装置及其激励方法有效
| 申请号： | 201910280438.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109889084B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;于洪鹏;陈维山;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明是压电驱动的超精密进给调姿装置及其激励方法。本发明解决了已有的多数调姿机构难以实现进给运动以及结构繁琐、负载能力较差的技术问题。本发明的进给调姿装置由动子(1)、驱动单元(2)、螺母(3)、丝杠(4)以及基座(5)组成其中驱动单元(2)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和扭转变形并通过驱动足或丝杠螺母驱动动子的三自由度旋转运动和单自由度直线运动。基于本发明中的激励方法，所述进给调姿装置可以实现大尺度的运动。本发明中的进给调姿装置结构紧凑、负载能力强，激励方法简单可靠，适合应用于需要对操作对象进行精密调姿和进给的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 调姿 进给 超精密 负载能力 驱动单元 动子 螺母 操作对象 单自由度 调姿机构 进给运动 扭转变形 驱动元件 三自由度 丝杠螺母 弯曲变形 五自由度 压电驱动 运动平台 装置结构 大尺度 驱动足 丝杠 压电 紧凑 精密 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动的进给调姿装置，其特征是：所述进给调姿装置包括动子(1)、驱动单元(2)、螺母(3)、丝杠(4)以及基座(5)；/n所述驱动单元(2)包括驱动足(2-1)、双向层叠式弯曲型压电驱动器(2-2)、绝缘块(2-3)、上侧层叠式扭转型压电驱动器(2-4)、中间夹板(2-5)以及下侧层叠式扭转型压电驱动器(2-6)；/n所述基座(5)保持固定，所述动子(1)输出四自由度运动；/n所述驱动足(2-1)、双向层叠式弯曲型压电驱动器(2-2)、绝缘块(2-3)、上侧层叠式扭转型压电驱动器(2-4)、中间夹板(2-5)以及下侧层叠式扭转型压电驱动器(2-6)沿驱动单元(2)的轴线方向分布且保持固定连接，丝杠(4)的轴线方向与驱动单元(2)的轴线方向重合且与基座(5)之间保持固定连接；/n所述动子(1)压紧在驱动足(2-1)的上表面，所述下侧层叠式扭转型压电驱动器(2-6)压紧在螺母(3)的上表面。/n
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