[发明专利]一种上肢瘫痪辅助恢复装置有效
| 申请号： | 201910273785.2 | 申请日： | 2019-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN109966114B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王晓彤;牛书珍 | 申请（专利权）人： | 王晓彤 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构，右侧框架机构，底框装置，侧框架驱动机构，左伸展机构，右伸展机构，座椅装置。该装置中的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内之后，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 瘫痪 辅助 恢复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构(3)、右侧框架机构(5)、底框装置(7)、侧框架驱动机构(6)、左伸展机构(2)、右伸展机构(1)和座椅装置(4)，其特征在于：所述底框装置(7)包括底框(701)、座椅导轨(703)和侧框架导轨(702)，所述底框(701)为一方形架；所述座椅导轨(703)固定在底框(701)上；所述侧框架导轨(702)固定在底框(701)上，与座椅导轨(703)垂直；所述侧框架导轨(702)低于座椅导轨(703)水平面；所述左侧框架机构(3)和右侧框架机构(5)的侧框架滑块(303)分别与侧框架导轨(702)滑动连接；所述侧框架驱动机构(6)的蜗轮蜗杆减速机(602)固定安装在底框(701)上；侧框架驱动机构(6)的双头丝杆(601)两端分别与左侧框架机构(3)和右侧筐架机构(5)的螺母(304)螺纹连接；所述座椅滑块（401）滑动安装在座椅导轨(703)上；所述左伸展机构(2)安装在左侧框架机构(3)上；所述右伸展机构安(1)装在右侧框架机构(5)上。
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