[发明专利]地图更新方法及装置在审
申请号: | 201910272509.4 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN111782739A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 薛宇飞;王淼;葛君霞;刘硕 | 申请(专利权)人: | 西安四维图新信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/56 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孙静;刘芳 |
地址: | 710075 陕西省西安市长安区西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种地图更新方法及装置,该方法包括:对采集的点云数据进行矢量化处理,得到点云矢量数据,其中,点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据;根据原始地图数据和点云矢量数据,得到多个同名点,其中,原始地图数据为矢量数据;根据同名点对原始地图数据进行更新,得到更新后的地图数据。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点,其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据,因此可以高效便捷的确定多个同名点,再根据同名点对原始地图数据进行更新,从而能够有效提高地图更新的效率。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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