[发明专利]一种轨枕套管的自动装配系统

摘要

本发明公开了一种轨枕套管的自动装配系统，包括装配平台，装配平台上设有托盘平移轨道，托盘平移轨道上滑动连接有托盘，托盘上设有若干套管定位销，套管定位销两侧设有套管夹具，装配平台上还设有驱动托盘沿托盘平移轨道移动的第一驱动气缸，装配平台一侧设有螺旋筋送料机构，另一侧设有套管送料机构，另一侧还设有定位轴送料机构，装配平台上方设有套管和螺旋筋组装机构，将套管和螺旋筋分别进行搬运和旋拧组装，套管和螺旋筋组装机构一侧设有套管和定位轴组装机构，将组装好的套管与模具上的定位轴进行装配。本发明能够自动完成套管、螺旋筋、定位轴的上料和组装，装配效率高，节省人力，有利于降低生产成本，提高产业效益。

主权项

1.一种轨枕套管的自动装配系统，其特征在于，包括装配平台、套管送料机构、螺旋筋送料机构、定位轴送料机构、模具搬运机构、套管和螺旋筋组装机构、套管和定位轴组装机构；所述装配平台上设有托盘平移轨道，托盘平移轨道上滑动连接有托盘，托盘上设有若干套管定位销，套管定位销两侧设有套管夹具，装配平台上还设有驱动托盘沿托盘平移轨道移动的第一驱动气缸；所述套管送料机构包括设置在装配平台两端的套管振动盘，以及与套管振动盘出料口连接的导料槽，套管振动盘将杂乱的套管输出至导料槽，再通过导料槽将套管水平依序输出，导料槽末端设有铰座，铰座上安装有平行于导料槽的转轴，以及驱动转轴绕铰座旋转的驱动气缸，导料槽输送套管并使其套装在转轴上，再通过驱动气缸驱使转轴带动套管旋转至竖直状态；螺旋筋送料机构包括螺旋筋链板机，螺旋筋链板机上间隔地设有螺旋筋定位销；还包括制作螺旋筋的自动弹簧机，以及将其输出的螺旋筋安装在螺旋筋定位销上的搬运机器人；定位轴送料机构包括设置在装配平台一侧的中转轨道，中转轨道垂直于所述托盘平移轨道，中转轨道上滑动连接有定位轴中转平台，定位轴中转平台两端设有定位轴搭载孔，定位轴中转平台两侧还设有定位轴振动盘，定位轴中转平台下方设有驱动其沿中转轨道移动的第二驱动气缸，定位轴中转平台通过沿中转轨道移动使搭载孔与定位轴振动盘的出料口对准，搭载出料的定位轴；中转轨道两侧还设有第一升降平台，以及驱动第一升降平台升降的第三驱动气缸，第一升降平台上还设有定位轴抓手，以及驱动定位轴抓手旋转的旋转气缸，定位轴抓手下方还设有定位轴顶升装置，定位轴顶升装置顶升定位轴使其进入定位轴抓手的抓取范围，定位轴抓手抓取定位轴后在第三驱动气缸的作用下上升，上升过程中旋转气缸驱使定位轴抓手带动定位轴旋转180°；中转轨道上方还设有移载轨道，移载轨道平行于所述托盘平移轨道，移载轨道上滑动连接有移载平台，移载平台下方设有驱使其沿移载轨道移动的第四驱动气缸，移载平台两侧均设有定位轴夹具，用于夹取翻转的定位轴；移载轨道端部两侧均设有第二升降平台，以及驱动第二升降平台升降的第五驱动气缸，第二升降平台上表面设有卡槽，移载平台带动定位轴夹具沿移载轨道移动，将夹取的定位轴嵌置在卡槽内；模具搬运机构用于将轨枕模具搬运至第二升降平台上方，第二升降平台上升带动定位轴穿过轨枕模具的套管安装孔；套管和螺旋筋组装机构包括设置在装配平台上方的机架，机架上设有垂直于托盘平移轨道的第一平移轨道，第一平移轨道上滑动连接有第一横向移动装置和第二横向移动装置，第一横向移动装置上设有第一升降装置，第一升降装置下端安装有套管抓手，用于抓取旋转后的套管并使其套置在托盘的套管定位销上，第二横向移动装置上设有第二升降装置，第二升降装置下端安装有螺旋筋旋拧夹具，用于夹取螺旋筋链板机上的螺旋筋并将其旋拧在托盘上的套管外，得到成品套管，旋拧过程中，套管通过套管夹具固定；套管和定位轴组装机构包括设置在第一平移轨道一侧的第二平移轨道，第二平移轨道平行于第一平移轨道，第二平移轨道上设有第三横向移动装置，第三横向移动装置上设有第三升降装置，第三升降装置下端安装有成品套管旋拧抓手，托盘上的成品套管沿托盘平移轨道移动至成品套管旋拧抓手下方，抓取成品套管并将其与轨枕模具内的定位轴拧紧。