[发明专利]一种基于加速度的搏击球训练直拳开球识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于加速度的搏击球训练直拳开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的加速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为直拳击球、判断拳击前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了不能识别直拳开球的技术问题。

主权项

1.一种基于加速度的搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量Δa_n，判断加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否为直拳击球：垂直方向用向量表示，计算加速度方向与垂直方向的夹角判断加速度方向与垂直方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；判断拳击前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球加速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态加速度阈值P，若是，则判定拳击前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练直拳开球；否则判定拳击前不处于弱静止状态，确定此时不是直拳开球，结束。