[发明专利]一种基于加速度的搏击球训练直拳接球识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于加速度的搏击球训练直拳接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的加速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为直拳击球、判断是否已经开球、判断是否为直拳接球。本发明的方法及系统解决了不能识别直拳接球的技术问题。

主权项

1.一种基于加速度的搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度，分别记为a_n1和a_n2，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的切向加速度值计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δa_n1，判断切向加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否为直拳击球：垂直方向用向量表示，计算加速度方向与垂直方向的夹角判断加速度方向与垂直方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；判断是否为直拳接球：读取此次击打与上一次有效击打之间的搏击球向心加速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的向心加速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练直拳接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是直拳接球。