[发明专利]一种惯性旋转压电马达

摘要

本发明涉及一种惯性旋转压电马达。包括底座、转子机构和预紧机构；底座包括四棱柱和悬臂状的安装管；转子机构包括转子、安装板、一对压电片和一对质量块，安装板中部的两侧面分别固定设有一对压电片，上部的两侧面分别固定设有一对质量块；预紧机构包括预紧轴、螺杆和弹簧；工作时，在一对压电片上施加相应频率的电信号，安装板开始摆动，由于柔性铰链的存在，安装板围绕柔性铰链产生微小偏转，在一对质量块的作用下，出现钳紧和松开的交替变换状态，在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。本发明工作时的摩擦损害小、运动效率提高5%‑10%。

主权项

1.一种惯性旋转压电马达，其特征在于：包括底座（1）、转子机构和预紧机构；所述底座（1）为四棱柱，底座（1）的上部开设有贯通对应两侧面的安装孔（12），与安装孔（12）对应的底座（1）一侧面上固定连通着安装管（14），安装管（14）的管孔为圆锥孔，且圆锥孔的小直径端对应着底座（1）上安装孔（12），安装管（14）呈悬臂状，圆锥孔的大直径端为外端口；所述转子机构包括转子（3）、安装板（32）、一对压电片（4）和一对质量块（5）；所述转子（3）为立方体，立方体上开设有贯通对应两侧面的通孔（33）；立方体顶面上开设有通槽（34），通槽（34）和通孔（33）沿轴向贯通，使立方体一侧形成左固定块（35），另一侧形成右固定块（36），且左固定块（35）的顶部高于右固定块（36）的顶部；与通孔（33）轴向对应的立方体底面上开设凹槽，使左固定块（35）和右固定块（36）的底部形成柔性铰链（31）；所述安装板（32）的下部固定连接着与通槽（34）相邻的左固定块（35）的一侧面，一对压电片（4）固定设于安装板（32）中部的两侧面上；所述一对质量块（5）的形状质量相同，且分别固定设于安装板（32）上部的两侧面上；所述预紧机构包括预紧轴（2）、螺杆（6）和弹簧（7）；预紧轴（2）为内螺纹空心阶梯轴，螺杆（6）通过螺纹配合连接位于预紧轴（2）内，螺杆（6）的两端位于预紧轴（2）的两端外部；预紧轴（2）的一侧为光轴（21），另一侧为圆锥轴（22），圆锥轴（22）的小直径端连接着光轴（21）；所述弹簧（7）套设在圆锥轴（22）的大直径端外部的螺杆（6）上；所述预紧机构的预紧轴（2）的圆锥轴配合位于圆锥管（14）内，预紧轴（2）的另一侧配合位于底座（1）的安装孔（12）内；且螺杆（6）的杆端伸至安装孔（12）外，螺杆（6）的外伸端上配合设有螺母；拧动螺杆（6）时，通过弹簧（7）将力传递到预紧轴（2）表面，推动预紧轴（2）向螺母的方向移动实现预紧的作用；所述转子机构转子（3）通过通孔（33）套设于安装管（14）上；工作时，在一对压电片（4）上施加相应频率的电信号，安装板（32）开始摆动，并产生弯曲，由于柔性铰链（31）的存在，安装板（32）围绕柔性铰链（31）产生微小偏转，在一对质量块（5）的作用下，出现钳紧和松开的交替变换状态，在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。