[发明专利]道闸控制方法及道闸雷达有效
| 申请号： | 201910265015.3 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109932702B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 程威;杨亚男;赵明豪;贾宏伟;吕腾飞;郑远;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G07C9/22 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种道闸控制方法及道闸雷达，包括：当道闸雷达探测到有效目标时，通过所述道闸雷达对所述有效目标进行目标跟踪，并实时获取所述道闸雷达跟踪所述有效目标的跟踪数据；基于所述跟踪数据获得第一判断结果；利用所述跟踪数据对所述有效目标的运行轨迹进行预测，并基于预测结果获得第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果获得第三判断结果，并根据所述第三判断结果对所述道闸进行起落控制。通过上述方法，能够较准确地对车辆的出入进行识别，进而能够实现对道闸起落的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种道闸控制方法，其特征在于，包括：当道闸雷达探测到有效目标时，通过所述道闸雷达对所述有效目标进行目标跟踪，并实时获取所述道闸雷达跟踪所述有效目标的跟踪数据；基于所述跟踪数据获得第一判断结果，所述第一判断结果包括所述有效目标通过道闸和所述有效目标未通过道闸；利用所述跟踪数据对所述有效目标的运行轨迹进行预测，并基于预测结果获得第二判断结果，所述第二判断结果包括所述有效目标通过所述道闸和所述有效目标未通过道闸；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果获得第三判断结果，并根据所述第三判断结果对所述道闸进行起落控制。
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