[发明专利]一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910261100.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110176889B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;王磊;刘毅;佃仁俊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;H02P21/13 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，包括：构建用于获取电机负载转矩的负载转矩观测器和用于获取电机转速的转速观测器；根据所述负载转矩观测器、所述转速观测器以及构建的可调模型获得电机开环控制系统的截止频率和相位裕度；对所述负载转矩观测器进行参数整定，使所述截止频率和相位裕度满足设定要求；利用经过参数整定的负载转矩观测器获取负载转矩，并将获得的负载转矩输入所述转速观测器获得电机转速；利用获得的负载转矩和电机转速实现电机双闭环控制。本发明的无速度传感器控制方法利用电机机械模型，构建新的自适应率，不仅能够观测电机转速，还能观测负载转矩，简化了电机结构，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 速度 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无速度传感器控制方法，其特征在于，包括：(1)构建用于获取电机负载转矩的负载转矩观测器和用于获取电机转速的转速观测器；(2)根据所述负载转矩观测器、所述转速观测器以及构建的可调模型获得电机开环控制系统的截止频率和相位裕度；(3)判断所述截止频率和相位裕度是否满足设定要求，若是，则执行步骤(4)；若否，则对所述负载转矩观测器的控制参数进行整定，并返回执行步骤(2)；(4)利用经过参数整定的负载转矩观测器获取负载转矩，并根据获取的负载转矩和所述转速观测器获取电机转速；(5)利用获取的负载转矩和电机转速实现电机双闭环控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910261100.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
