[发明专利]电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统有效
申请号: | 201910260960.4 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN110143499B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈刚;刘贤钊;张彩霞;黄立明;仲兆峰 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明;曾旻辉 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取第一路径的信号波和第二路径的信号波;第一路径为轿厢收发装置与第一井道收发装置之间的路径,第二路径为轿厢收发装置与第二井道收发装置之间的路径;根据第一路径的信号波和第二路径的信号波,计算第一距离和第二距离;获取第一井道收发装置和第二井道收发装置的间距,以及第一井道收发装置与原点的第三距离;根据第一距离、第二距离、第三距离和间距,确定电梯轿厢的当前位置。采用本方法实现了通过获取的数据的几何关系确定电梯轿厢位置的目的,不会受到外界因素影响,从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度。 | ||
搜索关键词: | 电梯 位置 确定 方法 装置 测距 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电梯轿厢位置的确定方法,所述方法包括:获取第一路径的信号波和第二路径的信号波;所述第一路径为轿厢收发装置与第一井道收发装置之间的路径,所述第二路径为所述轿厢收发装置与第二井道收发装置之间的路径;所述轿厢收发装置设置在电梯轿厢顶部和/或底部;所述第一井道收发装置和第二井道收发装置在竖直方向上间隔地设置在电梯井道侧壁上;根据所述第一路径的信号波和第二路径的信号波,计算第一距离和第二距离;所述第一距离为所述轿厢收发装置与所述第一井道收发装置的距离,所述第二距离为所述轿厢收发装置与所述第二井道收发装置的距离;获取所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距,以及所述第一井道收发装置与原点的第三距离;根据所述第一距离、第二距离、第三距离和间距,确定电梯轿厢的当前位置。
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