[发明专利]一种动力电池系统在线参数辨识与回溯方法有效
申请号: | 201910256426.6 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109884550B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 熊瑞;雷浩;方煜 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01R31/396 | 分类号: | G01R31/396 |
代理公司: | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人: | 范盈 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种动力电池系统在线参数辨识与回溯方法,通过对此前若干时刻的参数辨识结果设置动态的边界约束,来实现对当前时刻的参数辨识结果进行约束,可以有效遏制递推最小二乘法在参数在线辨识过程中出现参数的异常抖动现象;同时,根据端电压预测误差判断参数辨识结果是否出现异常,通过对参数进行回溯可以减小端电压预测误差。因此,本发明相对于现有技术能够显著提高参数辨识算法的稳定性。基于本发明得到的模型参数,可进一步应用于动力电池包括SOC和SOP在内的状态估计。 | ||
搜索关键词: | 回溯 动力电池系统 在线参数辨识 端电压 参数辨识 预测误差 参数辨识算法 参数在线辨识 最小二乘法 边界约束 辨识结果 动力电池 结果设置 模型参数 判断参数 状态估计 动态的 抖动 递推 减小 应用 | ||
【主权项】:
1.一种动力电池系统在线参数辨识与回溯方法,其特征在于:具体包括以下步骤:/n步骤1、建立动力电池的状态空间模型;/n步骤2、实时在线获取并存储动力电池运行过程中的端电压和电流信息;/n步骤3、基于递推最小二乘法对所述状态空间模型进行在线初步参数辨识;/n步骤4、基于此前若干时刻的参数辨识结果,动态设定参数的上、下边界约束,对当前时刻的初步参数辨识结果进行约束;/n步骤5、利用步骤4得到的参数辨识结果进行端电压预测,得到端电压预测误差;/n步骤6、判断所述端电压预测误差是否超过设定范围,若未超过设定范围,则跳转至步骤8,否则转入步骤7;/n步骤7、在回溯步数s达到设定的最大步数前,将s步之前的参数值作为当前时刻的参数辨识结果,并返回至所述步骤5;若s已达到最大步数则停止回溯,选取回溯过程中端电压预测误差最小的一组参数值作为当前时刻的参数辨识结果;/n步骤8、输出当前时刻的参数辨识结果,并执行下一时刻的在线参数辨识。/n
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