[发明专利]一种上下料机械手

摘要

本发明公开了一种上下料机械手，包括旋转机构、上下移动机构、横向移动机构、工件旋转机构、取料机构和收送料机构，所述上下移动机构的下端外表面和前端外表面与横向移动机构的后端外表面均设置有连接板，所述横向移动机构后端外表面上的连接板通过螺栓与上下移动机构前端外表面上的连接板固定连接。本发明所述的一种上下料机械手，将上下料机械手与现有的控制器连接，由控制器控制电控单元实现机构的精准走位，通过移动机构和旋转机构的组合，实现动作机构的精准定位，通过特定的送料、取料、收料机构，实现对工件的自动装夹，从而取代人工装夹，提高加工的自动化程度，稳定生产效率，大量节省人力成本，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种上下料机械手，其特征在于：包括旋转机构(1)、上下移动机构(2)、横向移动机构(3)、工件旋转机构(4)、取料机构(5)和收送料机构(6)，所述上下移动机构(2)的下端外表面和前端外表面与横向移动机构(3)的后端外表面均设置有连接板，所述横向移动机构(3)后端外表面上的连接板通过螺栓与上下移动机构(2)前端外表面上的连接板固定连接，所述工件旋转机构(4)通过螺栓固定安装在横向移动机构(3)的一端，所述取料机构(5)通过螺栓固定安装在工件旋转机构(4)上，所述收送料机构(6)位于旋转机构(1)的前方；所述旋转机构(1)用于实现整个机械手的旋转定位；所述上下移动机构(2)用于实现整个机械手的上下空间定位；所述横向移动机构(3)用于实现整个机械手的横向移动定位；所述工件旋转机构(4)用于实现对加工工件的旋转定位；所述取料机构(5)用于实现对加工工件的抓取、定位和固定；所述收送料机构(6)用于实现对加工工件的堆料、分离、定位和收料。