[发明专利]基于最差全局危险度搜索的车辆自动换道功能测评方法有效
| 申请号： | 201910255614.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110008577B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;齐蕴龙;李克强;徐明畅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于最差全局危险度搜索的车辆自动换道功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自动换道功能和换道场景的分析，进而对最危险换道场景进行全局搜索，搜索以最差全局危险度MS |
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| 搜索关键词： | 基于 最差 全局 危险 搜索 车辆 自动 功能 测评 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最差全局危险度搜索的车辆自动换道功能测评方法，该方法包括如下步骤：S1：搭建仿真平台，建立车辆模型、场景模型；S2：通过对待测自动换道功能的功能边界和换道场景的分析，确定环境参数的边界；S3：选择一初始换道场景，并确定初始环境参数，进而对最危险换道场景进行全局搜索，搜索以最差全局危险度MSdan作为输出；S4：通过实际场地再现最危险换道场景，对待测自动驾驶换道功能进行验证，如果待测自动驾驶换道功能在最危险换道场景下可满足运行要求，则认定该待测自动驾驶换道功能通过测评。
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