[发明专利]一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法在审
| 申请号： | 201910255190.4 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109968571A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 梁云虹;张云鹏;马愫倩;任雷 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B29C39/10 | 分类号： | B29C39/10;B29K83/00;B29K705/08;C09K5/04 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法，本发明提供的柔性相变型人工肌肉材料包括柔性硅胶基体、相变液、导热率增强添加剂，加热电阻丝和外层尼龙网，所述的相变液以液泡形式均匀分布在柔性硅胶基体中，导热率增强添加剂均匀分散在柔性硅胶基体中，外面包裹有尼龙编织网；所述的相变液为无水乙醇，所述的导热率增强剂为氧化石墨烯或金纳米颗粒。本发明模仿肌肉收缩舒张的运动模式，将柔性复合材料设计与机械结构设计有机融合，提供出一种能够在低压条件下、柔性、体积小、变形大的柔性相变型人工肌肉材料。 | ||
| 搜索关键词： | 人工肌肉材料 变型 柔性硅胶 导热率 相变液 增强添加剂 制备 机械结构设计 柔性复合材料 加热电阻丝 金纳米颗粒 尼龙编织网 氧化石墨烯 低压条件 肌肉收缩 外层尼龙 无水乙醇 有机融合 运动模式 舒张 体积小 增强剂 液泡 变形 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种柔性相变型人工肌肉材料，其特征在于：包括柔性硅胶基体1、相变液2、导热率增强剂、加热电阻丝3和外层尼龙网，所述的相变液2以液泡形式均匀分布在柔性硅胶基体1中，导热率增强添加剂均匀分散在柔性硅胶基体1中，外面包裹有尼龙编织网。
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