[发明专利]一种爬壁机器人投放装置及投放方法在审
| 申请号： | 201910254024.2 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109915698A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄文涛;李庆林;吴日华 | 申请（专利权）人： | 青岛东卡环保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/22;F16M13/02;G21C17/007 |
| 代理公司： | 山东诚功律师事务所 37242 | 代理人： | 封代臣 |
| 地址： | 266075 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人投放装置及投放方法：所述的投放装置包括固定组件，在固定组件上安装可以沿水平方向伸缩的平移驱动组件，在平移驱动组件上安装平移组件，在平移组件的外侧安装切线调整组件，此外还包括与平移组件的外侧相铰接的翻转组件。本发明所公开的投放装置，针对进出地下设备室的通道（人孔）狭小和爬壁机器人的辐射水平测量范围必须覆盖贮存罐罐体所有外表面的特点，无需人工近距离辅助即可将爬壁机器人由人孔安全送至贮存罐的侧壁，在爬壁机器人完成对贮存罐的辐射水平普查作业后还能携带其安全返回地面。该投放装置可以远程控制，降低了操作人员所受的辐射水平。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 投放装置 平移组件 贮存罐 平移驱动组件 固定组件 人孔 辐射 切线 投放 地下设备 调整组件 翻转组件 水平测量 远程控制 近距离 伸缩 侧壁 罐体 铰接 安全 返回 携带 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人投放装置，其特征在于：所述的投放装置包括固定组件，在固定组件上安装可以沿水平方向伸缩的平移驱动组件，在平移驱动组件上安装平移组件，在平移组件的外侧安装切线调整组件，此外还包括与平移组件的外侧相铰接的翻转组件。
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