[发明专利]一种基于手腕关节和康复手套的上肢康复系统及方法在审
| 申请号： | 201910253050.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109907940A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄海阳;刘春龙;陈畅明 | 申请（专利权）人： | 东莞广州中医药大学中医药数理工程研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B24/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复训练技术领域，尤其是指一种基于手腕关节和康复手套的上肢康复系统及方法，包括上位机，还包括运动辅助器械、运动控制模块、主控模块以及操作模块；所述操作模块包括有输入选择单元；所述运动控制模块包括控制电机以及均设于运动辅助器械上的弯曲传感器和体感控制器，所述控制电机以及弯曲传感器均与主控模块电连接，所述主控模块与上位机电连接。本发明提供的一种基于手腕关节和康复手套的上肢康复系统及方法，采用镜像康复训练，通过获取健侧手的运动数据来动态调整偏瘫手的康复训练方式，可以更全面有效、更符合手臂运动力学特征地进行上肢的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 康复手套 上肢康复 手腕关节 主控模块 运动辅助器械 运动控制模块 弯曲传感器 操作模块 控制电机 输入选择单元 动态调整 机电连接 力学特征 手臂运动 运动数据 控制器 上肢 偏瘫 电连接 健侧手 上位机 体感 | ||
【主权项】：
1.一种基于手腕关节和康复手套的上肢康复系统，包括上位机，其特征在于：还包括用于穿戴并辅助上肢动作的运动辅助器械、用于控制和调整运动辅助器械的运动控制模块、用于发送控制命令到运动辅助器械、运动控制模块的主控模块以及用于存储康复数据信息以及选择康复处方的操作模块；所述操作模块包括用于选择康复训练方式以及分析观察康复训练数据的输入选择单元；所述运动控制模块包括用于控制运动辅助器械辅助患者手臂完成目标动作的多个控制电机以及均设于运动辅助器械上的弯曲传感器和体感控制器，所述控制电机以及弯曲传感器均与主控模块电连接，所述主控模块与上位机电连接。
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